基于plc的机械手控制系统设计 基于plc的机械手控制系统设计答辩问题

自动操作PLC是基于电diàn子计算机，且适用于工业现场工作的电diàn控制器，机械手plc电diàn气控制工作原理是按照给定程序轨迹和要求通过PLC系统控制实现自动抓取搬运或操作的自动机械装置。

可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电diàn机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制在自动生产线中，有时经常需要进行变速控制，定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了望采纳。

笔者基于PLC控制来分析xī对一类数控机床的电diàn气控制设计，主要包括对控制方式的选择和分析xī对电diàn气控制系统中的主要实现部件进行分析xī和选用，以及提出完整的基于PLC的数控机床电diàn气控制系统工作原理方案1基于P LC的数控机床电diàn气控制方式的选择数控。